В 1910 году на аласе Арыылаах Дюллюкинского наслега Верхневилюйского улуса в семье с четырьмя детьми родился сын, которого назвали Петром. Окончив Верхневилюйскую школу в 1925 году, решает стать учителем и едет в город Вилюйск. Работает заведующим Вилюйской городской библиотеки. Той осенью по комсомольской путёвке его назначают заведующим в Дюллюкинскую школу. Продолжив обучение, заканчивает 2-й курс Вилюйского педагогического техникума и работает секретарём районного комитета комсомола. В 1932 году комсомолец Михайлов по поручению партии в мае становится курсантом бронетанкового училища и успешно заканчивает его через два с половиной года. 6 октября 1934 года приказом комитета обороны назначен командиром танкового взвода 1-го батальона 4-й механизированной бригады Белорусского военного округа. В мае 1939 года Петр Семенович назначается начальником 4-го областного военкомата Якутской АССР и возвращается на родину. За месяц до начала войны назначается председателем Центрального совета Осоавиахим ЯАССР. После начала войны коммунист Петр Семенович отправляется на командировку в по Вилюйской группе районов. Выступал с пламенной речью перед сотнями слушателей. Таким образом, первый танкист из народа саха товарищ старший лейтенант Михайлов по мере своих возможностей, передав свои знания другим, призывая к профессии танкиста, внёс свой вклад в Великую Победу.